超声波传感器用于解决轮椅测距避障问题

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随着人口老龄化的到来，为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会,智能轮椅将迎来巨大的使用空间。

智能轮椅用于协助老年人和残疾人的行动能力，降低对使用者的使用要求，提高轮椅的安全性。目前智能轮椅的开发主要在自主导航和人机交互两个方面。在自主导航避障方面，现有的多数停留在应用于特定场合或设定路标条件下的自主导航及避障，环境适应性较差，无法满足使用者的实际需求。

而轮椅路径识别问题，如何采集外界障碍物信息，以及迅速的做出判断是智能轮椅进行室内避障导航的关键。针对轮椅受路面粗超度，轮胎变形，和结构变形等的影响，整个系统表现为高度的非线性和不确定性。为解决上述问题工采网推荐利用超声波测距原理,出于低成本、高精度的目的,提出了使用超声波传感器进行轮椅测距避障。

MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点：

体积小低成本方案

高分辨率可达1mm

可测距离长达5米

多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口

低功耗适合电池供电系统，3.3伏供电仅有2.5mA电流

抗噪音

对大小变化的目标和工作电压各有补偿

标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿

操作温度从0˚C + 65˚C

medibt

很好的文章，不错，值得分享