中科院研制可穿戴型助残助老机器人

南国知心

    
    近日，由中科院合肥智能机械研究所、固体物理研究所和安徽中医学院共同承担的“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”顺利通过专家组现场验收。
    该项目是国家“863”计划先进制造技术领域服务机器人重点项目，其目的是针对有一定活动能力的老年人和上肢（或下肢）基本完整的残障人士的生理特点，设计一套可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，帮助他们像正常人那样抓举物体或者行走的可穿戴型助残助老智能机器人平台。
    据该项目主要参与者、中科院合肥智能所研究员葛运建介绍，项目组综合借鉴运动生物力学、机器人学、人体工程学、运动信息采集等理论与技术，研制出通过感觉人体上肢肌肉力的变化或腿部力的变化来判断人体运动意图，并给出相应助力的新型外骨骼助力机器人，并在“助力髋关节”、“跌倒预测”等关键技术的实现上取得了突破性进展。新型机器人的特点是结构简洁、灵巧、使用方便，可直接穿戴在衣物外面。
    目前，项目组已分别构建了下肢、上肢和髋部助力原理样机。但是，专家们指出，这离真正全面实现应用还有一段距离。