picker-1200霍尔调节
霍尔效应增益和偏值的调节（HALL OFFECT GAIN/OFFSET）1。在电子遥控柜DSA2板上用，示波器连接J10-A31（相位A命令），示波器设置如下：
5V/DIV，DC，STORAGE MODE，2S/DIV。
2。在小车上选择JOG SPEED3，用手按下CW，用手转动扫描架CCW1/4圈，然后返回原位置。
3。相位A命令将显示P-P值约16V的正弦波（NC-500马达控制柜约20VP-P），调节
A-CMD增益电位器H18（CW-减小，CCW-增加）直到要求。同样调节A-CMD OFFSET电位器H17
8VP-P（NC-500
10VP-P）使正弦波对称，这个电压在不同位置上，每个相位的正负值不能超过+/-100MV（NC-500+/-500MV）。
4。重复步骤3，用同样方法调节B相和C相。
电路位置 OFFSET POT GAIN POT
A-CMD-J10-A31 H17 H18
B-CMD-J10-A32 H15 H16
C-CMD-J10-A33 H13 H16
5。检查各相位，相位差，相位P-P值，不得超过+/-200MV在不同的位置。
注意：调节OFFSET和GAIN电位器，对扫描的平稳操作起关键性的作用，特别是每两个相位之间的校正，
所以在调整DSA2之前必须检查有关电路的连接及电缆等。
*支持EMF（电子马达控制柜）相位（BAEK EMP PHASING）
1。按下列目录，在每两个相位之间连接示波器；
相位 CH1 TP CH2 TP
A SIG-J10-A31 SIG-P703 PIN 1
REF-J10-B31 REF-P703 PIN 2
B SIG-J10-A32 SIG-P703 PIN 3
REF-J10-B31 REF-P703 PIN 4
C SIG-J10-A33 SIG-P704 PIN 5
REF-J10-B33 REF-P704 PIN 6
2。在维修车上向下保持CCW方向键，同时顺时针CW方向转动扫描架，此时CH1和CH2的轨迹相位完全一致，否则，
将需要调整霍尔效应元件的位置在扫描架后。
3。记下霍尔效应支架的位置，轻轻地转动螺丝，轻微的调整，然后上紧，如果仍不能达到效果，要重复2，3步。
*伺服机构补偿的调节（SERV COMPENSATION ADJ）
*改变方向的偏值调节（HALL OFFSET）
1。在电子控制柜背板J10-B59（TACH+）和参考的之间连接示波器。
2。手动旋转扫描架使示波器获得一个稳定TACH+的信号，当扫描架CW方向时，TACH+的电压应该是+值，
CCW应该是-值，且大小相等方向相反。
3。关闭电源，将DSA2装在延伸板上。
4。移出集成电路C7，并将板上的C7的PIN 12脚短地。
5。连接万用表到G5 PIN 10（TACH+ SIG），调节H7使电压表的指示为0VDC，然后恢复到正常。
*起始速度的调节（ORIGIN SPEED ADJ）
1。关闭扫描架电源系统。
2。手动旋转扫描架离开HOME位置。
3。在DSA2板上连接一个万用表到H4 PIN 1，参考极为地，调节H4使电压表的指数为0.85VDC.
注意：如果在遵守上述的调整过程中，扫瞄架有加速运行的话，立即关闭电源，主要原因，
如果扫描架转动不稳定，检查霍尔效应元件增益和偏值的调节。 扫描架起始点的调节（SCAN FRAME ZERO ADJ）
1。在JOG板上选择OFF MODE，关闭扫描系统电源。
2。在JOG板上选择JOG方式，启动扫描系统电源。
3。用JOG方式使扫描架到HOME位置，在JOG板上选择OFF键按下。
4。在JOG板上选择RUN，同时在维修车左下角的STOP LATCH方式中按下STOP键。
执行扫描驱动，（在维修车左下角按下CLR）保证扫描架转到HONE位置。
如果扫描架有异常的响声（GRUMBLE）CW调节AC增益电位器H10到GRUMBLE停止。
注意：如果在HOME出现摆动，在DSA2板上调节H7到最小。
5。加载控制寄存器“12”和“A002”一起。
6。设置最初的扫描位置显示。
7。执行一个PASS命令，在扫描架转动停止后，按下STOP
LATCH上的CLR，显示最终的扫描位置HOME，如果有漂移，调节板DSA2板上的H9电位器到彻底消除漂移为止。
注意： 如果不能完全消除漂移，必须尽可能地使扫描向CCW方向漂移。
*编码器输出的检验（ENCODER OUTPUT VERIFCATION）
要采集一个完整的数据，扫描架转动的稳定性是非常重要的，当数据采集和锁存时，扫瞄架必须保持匀速，
因为数据的获得时间来自编码脉冲信号TRKA，TRKB。
1．用双踪示波器分别连接CH1-DSA2 -A18 PIN6，CH2-A18 PIN10。
设置示波器如下：TRIGGER源为CH1（TRKA）的前沿，A-B两信号5V/DIV，显示2-3个周期。
2。启动电源，用SEVE MODE，SPEED
4，当扫描架CCW转动时，A相位应超过B相位90度，当扫描架CW转动时，A相位应落后B相位90度，
示波器显示两波形的占空比为50%，且大小相等。
调节R10R11分别为TRKA和TRKB的占空比，调节编码头端的上下螺丝可以改变相位。 伺服驱动反应的调节（SERVO DIRVE RESPONSE ADJ）
1。在维修车上履行SPEED 2，保证扫描架扫描平稳。
2。进入操作系统
3。输入OS32，GO RAMP，设置SPEED 2，1024SAMPLING，此时应显示如下波形。
注意：这个波形应该是方向相反完全对称的波形，如果不是这样应该重新校准编码头和霍尔组件的调节，
同时也要注意三相电源及EMF相位的调整，同时也要检查15V电源的平衡。
4。履行SPEED 1，1024SAMPLING，此时应显示如下的波形，必要时调节TACH GAIN和CMD GAIN。
*RAMP曲线的提示（HELPFUL HINTS ON RAMP ADJ）
RAMP曲线提示太低RAMP TOO LOW）
1。如果RAMP曲线太低，逆时针旋转H12 1/2转，重作RAMP曲线。
2。如果RAMP曲线还太低，顺时针旋转H111/2转，重作RAMP曲线。
3。交替重复调节H11和H12直到RANP曲线合适。
RAMP曲线提示太高RAMP TOO HIGH）
1。如果RAMP曲线太高，逆时针旋转H11 1/2转，重作RAMP曲线
2。如果RAMP曲线还太低，顺时针旋转H121/2转，重作RAMP曲线。
如果有OVER
CURRENT（电流过载），分别预调H11和H12电阻为8.0K和8.5K，如果仍然出现分别调H11和H12为10K和9.5K，
W10可使曲线平滑。
重复SPEED
1，512SAMLING，如果出现如下曲线应调节TACH和CMD增益。一旦PAMP曲线调整完毕，应转动H10使扫描架噪声最小 TACH的过载速度（TACH OVERSPEED）
这个电路设计的目的是，一旦扫描架的速度超过速度1，就会自动切断马达控制柜，调整的方法在DSA2板上有两种方法
一．DSA#2（REV W AND EARLIER）
1。在DSA2板上的G5的PIN 14与地之间连接一电压表，调节H6使电压表达到9VDC。
2。用SPEED
1，512SAMLING转动扫描架（控制寄存器12=1002），调节H6直到马达控制柜被迫关闭，
然后调节H6与前面的相反的方向转动1/4转，此时这个电压在 8.6—9VDC之间变化。
3。履行SERVER SPEED 1通过，保证扫描架转动正常。
二．DSA#2（REV X AND LATER）
1。履行一个PASS在控制寄存器5 AT 19F0。
2。在J10-B76（TPDR2）到J10-80（GND）之间连一个跳线。
3。改变控制寄存器5 AT 300和控制寄存器12 AT 1002。
4。在维修车上履行一个PASS，马达控制柜将在PASS的时候关闭。
5。重新开启扫描架，清除（PUSH-BUTTON）按压键，此时扫描架回到HOME位置。
6。改变控制寄存器5 AT 19F0，执行一个PASS命令，马达控制柜将PASS传递时被关闭。
7。去掉跳线，恢复到正常操作。
注意：如果这个检查失败，必须在所有电容器放电后检查DRVOFF电路。 编码器贴铁垂直位置的调节（ENCODER BLOCK VERTICAL POS ADJ）
这个程序的目的是校正电子中心的情况，调整编码头必须在球管物理中心之前。
1。履行电子中心检查，检查程序的输入结果。
2。如果光线的数字超过+2.0，轻轻松开螺丝，顺时针调节垂直螺杆
3。如果光线的数字超过-2.0，则逆时针调节垂直螺杆。
注意：如果垂直调节完成后，有必要在调节编码头输出的调节。
4。重复步骤1和2，直到符合要求为止
*最后的检查（FINAL CHECKS）
履行SEVERAL SCANS，使用时间2S，半场，1024采集，保证图像,
是一个清晰的，如果图象仍然不好，就必要实施数据采集时间的校正，然后再校正扫描驱动。
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